Meta AI团队表示，data2vec的训练方法是通过提供输入数据的部分视图来表示预测模型。 VICReg不需要分支之间的权重共享、批量归一化、特征归一化、输出量化、停止梯度、存储体等技术，并且在几个下游任务上取得了与最先进的结果相当的结果。 Meta AI 一月份发布了data2vec 算法，用于语音、图像和文本相关的计算机视觉模型。
rssi越大，信号越强。信号强度与RSSI的换算公式为：信号强度=113dBm+(RSSI*2)。 Yekong-: 发帖者尝试过添加操作系统吗？这里没有freertos 也能正常工作。添加freertos后，程序无法运行，会卡住。