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CirroData将继续在信息创新领域拓展与多种国产CPU和操作系统的集成工作。至此,一个ADC Group3 Source0中断就配置好了,接下来我们编译烧录并运行它。 TC3XX的中断系统采用完整的硬件机制,保证了其较高的可实现性。它还具有灵活的路由连接,可以实现复杂的触发链路,释放CPU的计算能力。

中断触发溢出位(IOV):中断溢出标志位。如果未接收或清除中断并再次触发,该位将被设置。正如我们之前提到的,IR 模块中有一些位代表到达IR 的服务。请求信号是否会被路由,但路由到CPU后不能直接执行,需要确定相关条件。调用深度计数器清零,调用深度限制设置为64;



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CCPN:Current CPU Priority Number,当前CPU中断优先级。当执行非中断程序时,该位为0。当进入中断时,该位会被硬件设置为触发中断的优先级;对于TC3XX来说,如果想要关闭所有中断,操作方法是将其设置为0。此时,所有路由到CPU的中断都处于Pending状态,不会被接收。



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当前中断优先级保存到PCXI链接字寄存器中的前一个中断优先级位中(顺便说一句,在上面部分的上下文中,PCXI的第一步已经保存到CSA中了,所以在嵌套处理时,这里的PCXI可以编写实现中断嵌套);每个SRN对应一个硬件服务请求。外设模块的服务请求信号一般直接连接到其硬件上对应的SRN。具体的中断控制如优先级、使能、状态查询等都是在SRN中进行。



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TC3XX实现了外设中断信号与DMA的连接,通过设计外设触发链路,我们可以不经过CPU就完成外设数据的处理。第一种是没有进入中断的情况。这时我们需要检查硬件中断源是否被触发。我们需要检查登记册。如果不是1,则说明硬件配置有问题。我们需要检查外围模块是否配置正确。这也是最重要的。经常遇到的情况。



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本文主要介绍英飞凌Aurix2G TC3XX系列芯片中断系统的硬件原理(包括IR模块、CPU中断处理机制)、MCAL相关配置和使用示例。每个SRN 的服务请求将被路由到ICU。 ICU 连接到CPU 或DMA。每个ICU内部对服务请求进行仲裁,并将仲裁结果发送给连接的服务提供商。

除了CPU接收IR服务请求信号并执行中断响应程序外,TC3XX中断系统还有一个亮点,就是将服务请求信号路由到DMA,由硬件触发DMA转换。

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